La Shield L293D, es prácticamente un Puente H que permite la interconexión de 4 motores DC ó 2 motores paso a paso y adicionalmente 2 servomotores. Funciona con la tarjeta de desarrollo Arduino y da la posibilidad de alimentar los motores de manera independiente.

Esta Shield cuenta con 2 controladres L293D y un registro de desplazamiento 74HC595 que expande 3 pines del Arduino a 8 pines para controlar la dirección de los conductores de los motores, es decir que para controlar los 4 motores solo se usan 3 pines del Arduino. 

Principales Características:

• Voltaje de entrada para los motores: 4.5V a 36V
• Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 Puente H completos
• Protección contra sobre carga térmica
• Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
• 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC, solenoides, relay , ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5V y 25V.
• En el caso de motores es posible controlar tanto su velocidad como su dirección de giro
• Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits
• Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo sencillo, doble (mayor torque), intercalado (medio paso) y micro pasos.
• 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5V (Pines digitales 9 y 10).
• Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA.
• Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
• Resistores Pull Down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
• Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4. Puede emplear la fuente externa conectada a la placa Arduino ó a la shield con selección mediante el Jumper "PWR"
• Botón de Reset para la placa Arduino.
• Compatible con tarjetas de desarrollo Arduino Duemilanove, UNO R3, Mega2560 y Mega2560 ADK.

Hoja Técnica Shield L293D