L'auteur tente la synthèse entre la phénoménologie, l'analyse existentielle et le grand courant moderne de l'humanistic psychology auquel s'est rallié Carl Rogers. Il développe ainsi une conception de la psychothérapie fondée sur une éthique de la liberté et, du point de vue pratique, il formule clairement des techniques que la Daseinanalyse n'avait pas encore proposées. Les lecteurs trouveront dans cet ouvrage la suite attendue de l'Introduction à la psychologie structurale.

Roger Mucchielli philosophe est également Docteur en médecine, Docteur ès Lettres en sociologie et psychologie, psychopédagogue et neuropsychiatre. Après cinq années de détachement au CNRS, il fait plusieurs missions aux États-Unis et en Afrique Noire et publie une quarantaine d'ouvrages et de nombreux articles et communications. Il s'est imposé comme l'un des continuateurs et développeurs, au niveau européen, de l'œuvre de l'école de Palo Alto.